Вскоре после приезда в Михайловское Пушкин закончил начатую еще в Одессе поэму «Цыгане». Если в работе над «Кавказским пленником» поэт использовал личные впечатления от Кавказа, то в «Цыганах» отразилось знакомство Пушкина с Бессарабией и с бытом цыган, с которыми он дважды встречался во время своих поездок.
За их ленивыми толпами В пустынях часто я бродил, Простую пищу их делил И засыпал пред их огнями.
По жанровым признакам поэму «Цыгане» следует отнести к романтическим поэмам.
Но в ее композиции есть особенность, отличающая произведение от романтической поэмы того времени. В ней есть и драматизированные места: широко введен диалог.
Отличаются «Цыгане» и большим реализмом в изображении душевных переживаний героев, в описании быта и в языке поэмы.