НЕ с деепричастиями пиши всегда раздельно, кроме случаев, когда деепричастие без НЕ не употребляется или есть приставка НЕДО – (тогда пиши слитно): не оглядываясь, не оглянувшись, недоумевая (не употребляй без НЕ), недовыполнив (приставка НЕДО-).
Различай приставку НЕДО – и частицу НЕ перед словом с приставкой ДО-. НЕДО – (действие сделано плохо, ниже нормы): он работал, недосыпая, недоедая. НЕ ДО – (действие не закончено): не доедая до конца, не досмотрев фильм, не досыпая до утра.