Раиса Адамовна Кудашева родилась 3 (15) августа 1878 года в Москве. О жизни Раисы Кудашевой известно мало. Окончила женскую гимназию М. Б. Пуссель. Служила гувернанткой у князя Кудашева, позже вышла за него замуж. По отзывам близких, обладала педагогическим даром. Работала учителем, а в советское время несколько десятилетий – библиотекарем.
С детства писала стихи. Первое сочинение появилось в печати в 1896 году (стихотворение “Ручейку” в журнале “Малютка”). С тех пор стихи и детские сказки Кудашевой стали появляться на страницах многих детских журналов, таких как “Малютка”, “Светлячок”, “Подснежник”, “Солнышко” под псевдонимами “А. Э”, “А. Эр”, “Р. К.”.
В 1899 году в журнале “Русская мысль” была опубликована повесть Кудашевой “Лери”, которая так и осталась ее единственным произведением для взрослых. В повести рассказывается об отрочестве и юности девушки из дворянской семьи, ее первой большой любви к блестящему офицеру.
Раиса Кудашева – автор стихотворения “Елка”, часть этого стихотворения была положена на музыку. Так появилась песня “В лесу родилась елочка”. Раиса Адамовна не знала, что “Елочка” стала песенкой. Только в 1921 году совершенно случайно, когда она ехала в поезде, услышала, как девочка поет ее “Елочку”. Стихотворение было вновь переиздано перед самым началом войны в 1941 году в сборнике “Елка” (М.-Л.: Детиздат, 1941). Составительница сборника Эсфирь Эмден специально разыскала автора стихотворения и указала фамилию Кудашевой в тексте.
Всего Раиса Кудашева опубликовала около 200 песенок и рассказов, сказок и стихотворных книжек: “Санки-самокатки”, “Степка-растрепка”, “Беда петушка”, “Бабушка-Забавушка и собачка Бум” и др.
Известность и признание пришли к писательнице лишь в конце 1950-х годов, когда ей шел уже седьмой десяток. Поэтесса скончалась 4 ноября 1964 года в Москве, похоронена на Пятницком кладбище.