Александр Алексеевич Жаров родился в 1904 году вдеревне Семеновская, ныне Можайского района Московской области, в семье трактирщика. Окончил сельскую школу в Бородино, учился в реальном училище в Можайске.
В конце 1917 г. Жаров с товарищами организует кружок по культурно-просветительной работе. С 1918 г. — секретарь комсомольской ячейки. В 1918 -1925 гг. Жаров — на руководящей комсомольской работе, сначала в Можайске, затем в Москве, в ЦК РКСМ. В 1920 г. вступил в партию.
В 1921 г. учился на факультете общественных наук МГУ. В октябре 1922 г. — один из основателей объединения комсомольских писателей «Молодая гвардия». Во время войны — корреспондент журнала «Краснофлотец».
Поэзия Жарова была широко известна в молодежной среде 1920-40-х гг. О его поэме «Гармонь», исключительно популярной в свое время. Однако, найдя себя впоследствии как поэт-песенник, А. А. Жаров оставил яркий след в истории советской массовой песни 1930-х — 1950-х гг. как автор произведений: «Песня былых походов» (муз. З. Компанейца), «Заветный камень» (муз. Б. Мокроусова), «Грустные ивы» (муз. М. Блантера), «Ходили мы походами» (муз. К. Листова), «Мы за мир» (муз. С. Туликова) и многих других. Еще раньше, в 1920-е гг., огромную популярность получила написанная на слова его раннего стихотворения песня «Взвейтесь кострами» (муз. С. Кайдана-Дешкина).
Умер поэт в 1984 году.