Юрий Петрович Воронов родился 13 января 1929 года в Ленинграде в семье профсоюзного работника. Пережил блокаду Ленинграда.
В 1952 году окончил факультет журналистики ЛГУ имени А. А. Жданова.
Работал заведующим отделом студенческой молодежи в ленинградской газете “Смена”, там же был редактором, а в 1954-1959 – заместителем главного редактора. В тот же период был секретарем Ленинградского обкома ВЛКСМ.
В 1959-1965 годах главный редактор “Комсомольской правды”. Уволен с этой должности вскоре после того, как в июне 1965 года в газете была напечатана острокритическая статья А. Я. Сахнина “В рейсе и после” – о директоре китобойной флотилии “Слава” Алексее Солянике (1912 – ?). Факты, изложенные в статье, были в основном верными, однако публикация затронула интересы некоторых людей, входивших в правящую элиту.
Воронова перевели на должность ответственного секретаря газеты “Правда”, (что формально было повышением), а в 1968 году он был назначен заведующим коррпунктом “Правды” в ГДР и Западном Берлине, которую занимал до 1984 года.
Во времена “застоя” Воронова несколько раз пытались назначить то заместителем главного редактора “Литературной газеты”, то главным редактором “Литературной России”, но представления тормозились в ЦК КПСС. Из германской “ссылки” его вернул Михаил Горбачев, который, как говорили, помнил Воронова еще по комсомольским годам.
Секретарь правления СП СССР (1984), в котором состоял с 1974 года. Главный редактор журнала “Знамя” (1984-1986). В 1986-1988 годах заведовал отделом культурыЦК КПСС. С декабря 1988 по март 1990 главный редактор “Литературной газеты”.
Член СЖ СССР, член правлений СП РСФСР (1985-1991) и СП СССР (1986-1991).
Депутат ВС СССР 11-го созыва (1986-1989). Народный депутат СССР от СП СССР (1989-1991), с 1991 года и до своей смерти был народным депутатом России.
Ю. П. Воронор в умер 2 февраля 1993 года (по другим данным, 5 и 6 февраля). Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
Дебютировал как поэт в 1945, в ленинградской газете “Вагоностроитель” (номер за 13 сентября), затем почти 20 лет не печатал свои стихи. Вторичный “дебют” Воронова состоялся в 1965 в газете “Правда” (7 мая) и журнале “Знамя” (1965, № 6). После возвращения в Москву, уже во время Перестройки, печатал стихи в журнале “Новый мир” (1985, № 7; 1986, № 5).
Большую известность приобрело Стихотворение поэта о ленинградских деревьях, которые жители блокадного города не спиливали, даже если им нечем было растопить печку.