Родился в старообрядческой семье. Одно время он пребывал в обучении у местного сапожника, а летом снаряжался в город на случайные заработки. В 1899 году окончил школу грамоты Рыльского уезда.
Начало своей творческой деятельности он отнес к 1904 году. С 1907 года печатает в газетах репортажи о деревенской жизни. Первое стихотворение публикует в 1908 году. Первая книга Карпова вышла в свет в 1909 году. Это был сборник статей-памфлетов “Говор зорь. Страницы о народе и интеллигенции”, в котором Карпов обрушился с критикой на русскую интеллигенцию. В 1913 году вышел роман “Пламень”.
В начале 1920-х Карпов издает 2 сборника стихов “Звездь” и “Русский ковчег”, книги рассказов “Трубный голос” и “Погоня за радостью”, две пьесы из жизни сектантов – “Богобес” и “Три зари”.
В 1922 году в доме Карпова проводят обыск. Карпова практически перестают печатать.
Начиная с 1926 года занимался переводами с языков народов СССР. С конца 20-х годов Карпов начинает работать над автобиографической повестью “Из глубины”.
В 1933 году в издательстве “Никитинские субботники” вышла в свет небольшая часть из написанной к тому времени повести “Верхом на солнце”.
В середине 1930-х пишет роман “Путешествие по душам”, также оставшийся неопубликованным.
Перед Великой Отечественной Войной он получил жилье в Москве. Жил в основном на пособия от литературных организаций и на командировочные.
Скончался в Москве 27 мая 1963 года. Похоронен в своем родном селе.
В 2007 в журнале “Наш современник” (№ 2) опубликован роман “Кожаное небо”, созданный в 1920-1922 гг.