Учился в Санкт-Петербургском коммерческом училище; в главном выкупном учреждении был представителем от министерства внутренних дел.
Стихотворения Кускова впервые появились в 1854 в “Современнике”, затем помещались в “Русском слове” (1859), “Времени” (1861), “Светоче” (1861) и других изданиях. Он перевел шекспировского “Отелло” (“Заря”, 1870, № 4) и часть “Ромео и Юлии” (ib., 1870, № 10).
В прозе, помимо фельетонов и рецензий в “Голосе” (1863), Кусков напечатал: “Нечто о нравственном элементе в поэзии” (“Светоч”, 1861, № 5); “Литературная истерика” (“Время”, 1861, № 7); “Повесть об одном сумасшедшем поэте” (ib., 1861, № 5) и др.
В стихотворениях первого периода своей литературной деятельности Кусков является бесхитростным поэтом впечатления и, несмотря на недостаток ярких красок, умеет вызвать в читателе гармоничное впечатление. Эти стихотворения, вместе с некоторыми другими, написанными после долгого молчания, вошли в состав сборника “Наша жизнь” (СПб., 1889).