Инфинитив — неопределенная форма глагола, не имеющая категорий наклонения, времени, лица, числа и рода, характеризующаяся в русском языке только категориями вида, залога и переходности-непереходности. Итак, инфинитив содержит минимальную грамматическую информацию. Инфинитив — неличная форма глагола, потому что она обозначает действие, не указывая при этом на действующее лицо.
Форма инфинитива имеет более простой морфемный состав, чем другие глагольные формы. Ср.: чита-тъ — основа инфинитива и чита — у — основа настоящего времени. От основы инфинитива образуются некоторые грамматические формы глагола.
Учитывая все эти особенности инфинитива, его называют исходной формой глагола. Неопределенная форма глагола в русском языке используется как представитель глагольной лексемы в словаре, то есть возглавляет всю парадигму глагольных форм.
Неопределенная форма русского глагола оканчивается на — ть, — ти, — чъ. Инфинитив большинства глаголов оформляется при помощи продуктивного аффикса — ть: читать, возить и т. п. Небольшая группа глаголов имеет форму инфинитива на — ти: идти, мести, нести и т. п. Глаголы лечь, беречь, стеречь и некоторые другие оканчиваются на — чь.