В «Преступлении и наказании» почти 90 различных персонажей, каждый из которых является самостоятельным, значимым для развития и осознания идеи романа. Многие исследователи выделяют несколько вариантов в распределении и группировки действующих лиц. Например, К. Мочульский указывает, что после убийства Раскольников отказывается от собственной семьи, но судьба сближает его с незнакомыми до этого Мармеладовыми, Свидригайловым, Порфирием Петровичем. И. Анненский в каждом из героев романа видит одну из двух идей, носителями которых эти герои являются: смиренное принятие страдания (Миколка, Лизавета, Соня, Дуня Раскольникова, Семен Мармеладов, Порфирий Петрович) или бунтарство (Раскольников, Свидригайлов, Катерина Ивановна, Разумихин). П. Вайль и А. Генис писали, что «Раскольников — единственный герой книги. Все остальные — «овеществленные» проекции его души». На развитую систему «двойников» указывал М. Бахтин.
Основываясь на особенностях характера главного героя произведения, его внутреннего мира «раскола» можно выделить два типа сторонников: «двойники» и «антиподы» Раскольникова. К первым типом относятся Лебезятников, Свидригайлов, Лужин. Они подчеркивают все отрицательные черты в Раскольникове: индивидуализм, эгоизм, нигилизм. Соня Мармеладова, Разумихин, Порфирий Петрович традиционно считаются «антиподами» главного героя романа, олицетворяя все лучшее в его душе: сострадание, альтруизм, человеколюбие. Эти герои составляют пары, обозначающие определенный круг проблем главного героя. Пара Лужин и Разумихин связана с выбором цели деятельности: для себя или для других. Лебезятников и Порфирий показывают социальные противоречия во взглядах Раскольникова: принимать или отвергать существующие нормы. Наконец, пара Свидригайлов и Соня символизирует самый глубокий конфликт Раскольникова — безверие и вера. Внутренний мир Раскольникова меняется, герой движется от наполеономании, идей сверхчеловека к христианским ценностям.