Родился 23 февраля 1918 года в Кемерово, в многодетной семье рабочего-каменщика. В семье был девятым ребенком. Детство и юность поэта прошли в деревне Марьевке Яйского района Кемеровской области. Его трудовая деятельность началась в колхозе.
Учился в Новосибирском авиатехникуме, тогда же сделал первую попытку издать свои стихотворения, отправив их в газету “Большевистская смена”, под псевдонимом Василий Лехин. Однако их сочли “упадочными” и не напечатали.
В 1938 году, окончив авиатехникум Федоров был направлен на авиационный завод в Иркутске. С 1938 по 1947 год работал на авиационных заводах Сибири в качестве технолога, мастера и старшего мастера. Одновременно писал стихи. В 1939 году в заводской многотиражке Федоров напечатал несколько стихотворений и очерков, одно стихотворение в областной комсомольской газете. Затем стихотворения Федорова появились в журнале “Сибирские огни”. Небольшой цикл стихов вошел в коллективный сборник “Родина”, изданный в Новосибирске в 1944 году. В это же время поступил на заочное отделение Литературного института. В 1947 году увидела свет первая книга В. Д. Федорова “Лирическая трилогия”. Знакомство с Александром Твардовским и положительная оценка последним его поэмы “Марьевская летопись”, помогло Федорову перевестись с заочного, на очное отделение.
В 1950 году Федоров окончил Литературный институт им. М. Горького. В 1955 году вышла его вторая книга – “Лесные родники”, в том же году – “Марьевские звезды”, в 1958 году – “Дикий мед” и “Белая роща”. Две книги Василия Федорова – “Третьи петухи” (1966 год) и “Седьмое небо” – удостоены Государственной премии РСФСР им. М. Горького 1968 года.
Яркие стихи В. Федорова нашли своего читателя, гражданская лирика поэта широко известна в России и за рубежом. В стихах поэта отразились пройденный им жизненный путь, судьбы людей, которых он встретил в родном краю.
Василий Федоров – автор двух повестей – “Зрелость”(1953) и “Добровольцы” (1955), поэм “Ленинский подарок”(1954), “Проданная Венера”(1958), “Женитьба Дон-Жуана”(1977). В 1979 году Федоров удостоен Государственной премии СССР за лирические стихи и поэмы. Василий Федоров награжден тремя орденами: двумя – Трудового Красного Знамени и орденом Октябрьской революции.
Умер поэт 19 апреля 1984.
На родине поэта, в селе Марьевка Яйского района открыт литературно мемориальный музей Василия Дмитриевича Федорова. Основной фонд музея состоит из личных вещей и книг Василия Федорова, которые передала его жена Лариса Федорова. Начиная с 1985 года ежегодно проводятся литературные праздники, посвященные поэту – “Федоровские чтения”. Решением губернатора Кемеровской области утверждены литературные премии им. В. Д. Федорова. Их лауреатами стали известные сибирские поэты – В. М. Баянов, Б. В. Бурмистров, В. В. Махалов, Л. М. Гержидович.