Воспитание получил в первом кадетском корпусе. В 1805-1806 состоял адъютантом при генерале М. А. Милорадовиче, участвовал в походе против французов и был при Аустерлице. В 1807 был сотенным начальником дворянского ополчения. В отставке жил в родовом имении, путешествовал по Смоленской и Тверской губерниям, по Волге, совершил поездку в Киев.
В 1808 г. издал “Письма русского офицера” – записки о военных кампаниях 1805-1806 гг.
В 1812 г. опять поступил в армию адъютантом к Милорадовичу и находился в походе до конца 1814 г. Участвовал в боях при Тарутине, Малом Ярославце, Вязьме, Дорогобуже, при Баутцене.
Вернувшись в Россию, издал продолжение “Писем русского офицера” – записки об Отечественной войне 1812 г. и заграничных походах русской армии 1813-1814 гг. (Москва, 1815-1816). Именно эти военные записки принесли Федору Глинке литературную известность.
В 1816 был переведен в гвардию, в Измайловский полк, с прикомандированием к гвардейскому штабу. В это время при штабе образовались библиотека и “Общество военных людей”, а вскоре начал выходить и “Военный журнал”, редактором которого был Глинка. Большое участие он принимал и в “Вольном обществе любителей российской словесности”, где состоял то вице-председателем, то председателем. Упражняясь в стихотворстве, Глинка писал и книги для народа: повесть “Лука да Марья” (Санкт-Петербург, 1818), “Подарок русскому солдату” (Санкт-Петербург, 1818), “Зиновий Богдан Хмельницкий” (Санкт-Петербург, 1819).
Совершенное им в 1810-1811 путешествие по России дало ему повод написать “Мечтания на берегах Волги” (Санкт-Петербург, 1821). Участвовал в деятельности тайного декабристского “Союза спасения”, затем вместе с М. Ф. Орловым и А. Н. Муравьевым основал “Союз благоденствия северных рыцарей”. Входил в Коренную управу “Союза благоденствия”, участвовал в Петербургском совещании 1820 г., проходившем на его квартире, и в Московском съезде 1821 г. Занимал умеренные позиции, будучи сторонником конституционной монархии. Вместе с Г. А. Перетцем основал побочное тайное общество “Хейрут” (иврит: “Свобода”) (известное также как “Общество Глинки-Перетца”), о целях и деятельности которого достоверных сведений нет. После 1821 г. участия в декабристском движении не принимал.
Был арестован 30 декабря 1825 г., и в тот же день освобожден. После второго ареста 11 марта 1826 г. несколько месяцев содержался в Петропавловской крепости, 15 июня 1826 г. был освобожден, исключен из военной службы и сослан в Петрозаводск. Там он был определен советником олонецкого губернского правления; в 1830 г. переведен в Тверь, где женился на А. П. Голенищевой-Кутузовой, а в 1832 г. – в Орел. В 1835 он вышел в отставку и поселился в Москве.
За это время определился и талант Глинки как духовного поэта, талант небольшой, но оригинальный, направление которого, как определил его Белинский, было “художественно и свято”.
Еще в 1826 г. Глинка издал “Опыты священной поэзии” (Санкт-Петербург), а в 1839 г. вышли его “Духовные стихотворения”. В этих сборниках попадаются очень грациозные стихотворения, дышащие искренним чувством. Гораздо скучнее его поэма: “Карелия или заточение Марфы Иоанновны Романовой” (Санкт-Петербург, 1830).
В 1853 г. Глинка переселился в Санкт-Петербург и в 1854 напечатал известное в свое время патриотическое стихотворение “Ура! На трех ударим разом”, с воинственным направлением. В петербургский период своей жизни стал интересоваться спиритизмом и впал в мистицизм, к которому имел несомненную наклонность и ранее. Плодом такого настроения были “Иов, свободное подражание книге Иова” и поэма “Таинственная капля” (Б., 1861 и М. 1871), не имеющая художественных достоинств.
В 1862 переселился в Тверь, занимался там археологией и принимал участие в общественных делах.
Наиболее известны стихотворения Ф. Глинки “Тройка” (Вот мчится тройка удалая…) и “Песнь узника” (Не слышно шуму городского…), легшие в основу популярных народных песен.