Романтическая поэма — многочастное стихотворное произведение крупной формы, отражающее идейно-художественные принципы романтического мироощущения.
Для романтической поэмы характерно такое сочетание лирического и эпического элементов, при котором эпическое начало подчиняется лирическому началу, что обусловливает свободную композицию, наличие разнообразных авторских отступлений, ярко выраженный лирический тон повествования и другие характерные особенности данного жанра. Романтическая поэма интенсивно развивалась в литературе первой трети XIX в. Замечательные ее образцы представлены в творчестве Дж. Г. Байрона, А. С. Пушкина, М. Ю. Лермонтова, Г. Гейне и других талантливых поэтов указанного периода.
В. Г. Белинский оценивал жанр романтической поэмы как «особый род эпоса, который не допускает прозы жизни, который схватывает только поэтические, идеальные моменты жизни, содержание которого составляет глубочайшие миросозерцания и нравственные вопросы современного человечества».