Родился в семье инженера Якова Ваншенкина и его жены Фаины Давыдовны (1902-1980). В семье любили поэзию и часто читали стихи. В 1942 году Константин Ваншенкин ушел на фронт. После войны поступил в геологоразведочный институт, но, страстно увлеченный поэзией, перешел в Литературный институт (окончил в 1953 году). В этом же году вступил в КПСС. Первое стихотворение опубликовал сразу после Великой Отечественной войны, оно посвящалось освобождению Венгрии от фашистских захватчиков.
Его женой стала Инна Гофф – сокурсница по Литинституту, писательница, автор знаменитой песни “Русское поле”. Они вырастили дочь Галину, ныне известную художницу, и внучку Екатерину, публикации которой можно увидеть в Интернете. Константин Ваншенкин известен в первую очередь песнями, авторами музыки большинства которых были Эдуард Колмановский и Ян Френкель. Эпизодически приходилось работать с Евгением Жарковским, Валентином Левашовым, Аркадием Островским. Наиболее прославили Ваншенкина песни “Я люблю тебя, жизнь” (она стала его визитной карточкой), “Алеша”, “Вальс расставания”, “Женька” , “Как провожают пароходы”.
Александр Твардовский в 1957 году охарактеризовал Ваншенкина как способнейшего из современников, предупредив тогда же, однако, об опасности для поэта одинаковым образом реагировать на все жизненные явления.
С начала 1960-х гг. писал прозу, преимущественно автобиографическую. Автор повестей “Армейская юность” (1960), “Авдюшин и Егорычев” (1962), “Большие пожары” (1964), “Графин с петухом” (1968), рассказов и др.
Книги – Песня о часовых, 1951 – Надпись на книге, 1960 – Окна, 1962 – Армейская юность, 1964 – Другу, 1965 – Соловьиный коридор, 1967 – Избранное, 1969 – Прикосновение, 1972 – Характер, 1973 – Наброски к роману. Статьи, 1973 – Избранные произведения в 2 т., 1975 – Лица и голоса, 1978 – Повести и рассказы, 1976 – Дорожный знак, 1977 – Десятилетье, 1980 – Поздние яблоки, 1980 – Ветка, 1981 – Рассказ о потерянном фотоальбоме, 1982 – Жизнь человека, 1983 – Собрание сочинений в 3 т., 1983-84 – Графин с петухом, 1985 – Далекий свет, 1985 – Поиски себя: Воспоминания, заметки, записи, 1985 – Зимняя дорога, 1986 – Жизнь человека, 1988 – Любовь по переписке, 1988 – Писательский клуб, 1998 – Женщина за стеной, 2003 – Шепот. Интимная лирика, 2008