Создание “Путешествия из Петербурга в Москву” было основным делом и воистину героическим подвигом всей жизни Радищева.

Как раз в ту пору, когда у него созревал замысел книги, Екатерина II весной 1787 года отправилась в путешествие на юг России – в Новороссию и Крым. Путешествие императрицы, которую сопровождала многочисленная свита, совершилось с необычайной пышностью и великолепием.

По приказу всемогущего Потемкина, бывшего тогда новороссийским генерал-губернатором, на всем протяжении пути были сооружены искусственные, бутафорские деревни, получившие название “потемкинских”. Эти декоративные “деревни” должны были наглядно продемонстрировать, как якобы счастливо и изобильно живет русское крестьянство.

Этому наглому обману Радищев противопоставлял в своем “Путешествии из Петербурга в Москву”, которое в известной части совпадает с маршрутом императрицы, подлинную, неприкрытую картину крепостнической действительности.

В предисловии – обращении к А. М. Кутузову – которым открывается книга Радищева, он так объясняет причину и цель ее написания: ” Я взглянул окрест меня – душа моя страданиями человечества уязвлена стала. Обратил взоры мои во внутренность мою – и узрел, что бедствия человека происходят от человека, и часто от того только, что он взирает непрямо на окружающие его предметы “.

Радищев понимал, что крепостничество органически связано с самодержавием. “Сочинитель не любит царей и где может к ним убавить любовь и почтение, тут жадно прицепляется с редкою смелостью”, – написала Екатерина II в одном из своих замечаний к “Путешествию…”. И действительно, самодержавие наряду с крепостным рабством является второй основной мишенью книги Радищева.